招聘岗位

Jobs wanted

工作职责

Job Duties

任职要求

Job Requirements

 SLAM 算法工程师

Slam Algorithm Engineer

 Lidar/Visual 导航定位系统开发，LIDAR/VIO 算法开发，包括：

LIDAR/VISUAL navigation and positioning system development, LIDAR/VIO ALGORITHM DEVELOPMENT, including:

1. 定位导航系统选型设计，多传感器融合（Visual, Lidar, IMU, etc.) 定位算法开发，了解 ROS 系统

1. Positioning and navigation system selection design, multi-sensor fusion (Visual, Lidar, IMU, etc.) Positioning Algorithm Development, understand the ROS system

2. Lidar+IMU 定位（Gmapping, Cartographer, etc.) 算法研发

2. Research and development of LIDAR + IMU (Gmapping, Cartographer, etc.) algorithm

3. VIO 定位算法（ORB-SLAM, VINS）算法研发

3. Vio Localization Algorithm (ORB-SLAM, VINS)

4. VIO/Lidar+IMU 系统标定，标定系统开发

4. VIO/LIDAR + IMU system calibration, calibration system development

5. ARM/PC 平台算法布置

5.ARM/PC platform algorithm layout

 1. 硕士及以上学历

1. Master degree or above

2. C/C++ 语言算法实现；平台算法布置、优化

2. C/C + + Language Algorithm Implementation; Platform Algorithm Layout, optimization

3. 扎实数学功底（矩阵运算、随机过程、微积分、优化算法、信号处理 KF/PF 等等）

3. Solid mathematical background (Matrix operation, stochastic process, Calculus, optimization algorithm, signal processing KF/PF, etc.)

4. 具备英语读写的能力

Ability to read and write in English

5. 具备图像处理算法基础，如直方图处理、滤波、形态学处理等

5. With the basic image processing algorithms, such as histogram processing, filtering, morphological processing, and so on

6. 熟悉 LIDAR SLAM 基础（cartographer, gmapping, etc.）或 VIO 基础（ORB-SLAM，VINS）

6. something LIDAR SLAM something (制图师，地图绘制等) something VIO something something (orb-SLAM，VINS)

7. 熟悉相关硬件（相机，LIDAR, IMU, Encoder, etc.)

Kill. Familiarity with related hardware (camera, Lidar, Imu, Encoder, etc. .)

8. 了解 ROS 等常用机器人开发系统

8. Learn about common robot development systems such as Ros

运动控制算法工程师

Motion Control Algorithm Engineer

 1、负责家用机器人的控制算法和轨迹规划的研究和实现

1. Responsible for the research and implementation of Domestic robot control algorithm and trajectory planning

2、负责家用机器人的导航、避障、逃脱算法的研究和实现

3、负责家用机器人的环境感知，特征识别算法的研究和实现

 1、有参加过机器人竞赛、ACM、数学建模等竞赛者优先；

1. Those who have participated in robotics competitions, ACM, mathematical modeling competitions are preferred;

2、具备机器人控制相关知识，具有运动控制 / 导航相关的研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验

3、熟练掌握 C/C++，熟悉面向对象，有良好的编程习惯

4、熟练掌握各种基础数据结构和算法原理，并能灵活运用相关算法解决问题

传感器工程师

 1. 多传感器项目管理和问题跟进处理

2. 理解光学传感器原理

3. 处理传感器硬件问题

4. 独立设计实验方案 , 分析处理实验数据并整理报告

5. 基于 c/c++ 编写传感器驱动

6. 与供应商沟通推进项目和问题处理

 1. 精通雷达等传感器的原理及主流供应商的产品，包括接口，工作原理和硬件规格

2. 熟悉 c/c++ 编程；

3. 对 Linux 下的传感器数据获取软件工作原理有一定了解，了解其软硬件接口

4. 负责传感器的问题识别；

5. 有基本硬件知识，会使用示波器等工具调试问题；

软件测试工程师

 1. 负责公司 WEB/APP 端 /IOT 平台等产品软件测试工作，跟踪协调问题的解决；

2. 能独立设计合理的测试用例及策略，参与到具体的测试执行工作中，并进行缺陷跟踪和质量分析等；

3. 准确地定位并跟踪 BUG，推动问题及时合理地解决，确保质量，遇到问题能及时反馈预警；

4. 定期提交产品测试总结报告、缺陷统计分析报告，上线前对产品做出客观的风险评估；

5. 能接受新事物新领域，并能快速上手解决问题

 1. 熟悉软件测试理论及方法；

2. 精通需求分析、软件测试策略、测试用例设计方法、测试用例管理；

3 了解至少一种编程语言，并能主动了解产品功能设计原理，有开发辅助测试工具优先；

4. 熟悉 mysql、Fiddler 抓包、有接口测试经验；

5. 熟悉 jenkins, robot framework, selenium, appium 等，或者有任何你熟练掌握的测试框架者优先；

项目管理

 1、按照项目流程，执行公司产品周边类项目的项目事务跟进；
2、负责产品周边类项目的立项、规划、执行、测试、试产、验收过程中的会议纪要、项目文档的编写输出。
3、按计划任务对产品周边类项目进行跟进，每日同步计划偏差到项目、产品负责人。
4、按需输出产品周边类项目、产品相关的文档、资料。
5、辅助项目、产品负责人执行、决策项目、产品相关活动。
6、辅助项目经理跟进产品类项目批量生产后的产品维护工作。

1、计算机、软件工作、自动化、机电相关专业。
2、口头及书面表达能力强，逻辑清晰。
3、承压能力强、性格耐心、做事严谨仔细。
4、学习能力强，对新事物抱有好奇心。
5、了解 IPD、PMP 优先。

产品经理

 1. 负责公司终端产品（智能硬件部分），进行行业竞品调研分析，以数据化材料并结合自身的专业判断，给出产品解决方案，在保证产品竞争力及业务大目标的前提下，进行项目的全流程规划及风险把控。

2. 负责公司终端产品 APP 功能模块设计，以良好的逻辑思考、场景体验及用户视角，解决使用者的痛点，创造出高质量的产品解决方案。

3. 负责收集用户反馈，分析产品数据，并转化为有效的产品解决方案，对产品进行持续的优化和改进，建立产品设计的数据指标。

4. 负责与项目经理一同协调设计、硬件、软件、测试资源，全流程跟进项目，确保产品落地并达成共同业务目标。

1. 具备产品规划能力，目标驱动意识强。

2. 具备团队意识，善于沟通执行力强，自我驱动责任感强。

3. 热爱产品，对新事物、新问题高度敏感，喜欢琢磨、钻研。

4. 以用户視角思考问题，把握用户诉求，对用户体验敏感，重视产品细节。

5. 具备系统性的逻辑思维能力、强大的分析与判断力，学习能力强，优秀的沟通与执行能力；能撰写高质量的产品文档。

前端开发工程师

 1、负责 web 端和手机端前端页面开发工作；

2、负责现有系统的前端迭代开发，参与前端框架、组件、模板的设计与开发，对完成的页面进行维护和优化；

3、根据开发进度及所分配的任务，完成模块的设计和开发工作，同时注重程序的安全、质量和性能；

4、配合后台开发人员、android 开发人员以及 ios 开发人员进行代码的调试、BUG 修复、移动端浏览器及手机兼容性调试修正。

1、计算机相关专业；

2、熟悉 CSS3/HTML5，熟悉 Less 或 sass 语法 ，比较深刻理解 W3C 标准，了解 JavaScript/JSON/XML，至少了解一种 JS 框架（如 jQuery、AngularJS、React.js、vue.js）；

3、熟悉 grunt/gulp/webpack 等管理工具，熟悉 git 等版本控制工具，关注新技术，学习能力和独立解决问题的能力强；

4、积极上进，善于学习，良好的沟通能力及创新能力，较强的责任心及团队合作精神，有独立解决问题的能力。

JAVA 开发工程师

 1. 负责应用系统和物联网平台的功能模块设计及开发；
2. 负责公共组件、中间件及工具的开发和维护 ;
4. 负责疑难问题攻关、性能优化、保证平台安全、稳定运行；
5. 负责编写相关的设计文档、技术标准和规范文档；

1. 通信 / 计算机 / 自动控制等相关专业全日制本科及以上学历；
2. 精通 JAVA 开发语言，掌握算法、数据结构、设计模式、多线程编程及网络编程等技术；
3. 熟悉 SpringBoot、SpringCloud 等主流框架，熟悉工作流引擎 Activiti；熟悉 K8S、Docker、DevOps 等容器云及软件工程技术；
4. 有分布式、高并发系统开发经验，熟悉 Netty、Redis、RabbitMQ、ElasticSearch、ZooKeeper 等中间件；
5. 熟悉各种通讯网络的传输协议如 TCP/UDP/HTTP/WebSocket/MQTT/COAP 等；